Нет плохих слов.
Есть неумение людей использовать слова по назначению, т.е. в нужном месте и в нужное время.
Употреблённые не к месту и и не ко времени слова приобретают далёкий от первоначального замысла, дурной, извращённый смысл.
У каждого слова есть изначальный смысл, соответствующий замыслу использования данного слова, и куча мала смыслов, придаваемых данному слову людьми.